皆様こんにちは。 今回は切り返し動作についてお話します。 切り返し動作は簡単にいうと方向転換をするときに働く動きです。 右方向から左方向へ進むとき、左方向から右方向へ進むとき、前方向から後ろ方向へ進むとき、後方向ろから前方向へ進むetc… スポー…